1618年，從米子的大谷甚吉，村川市兵衛(wèi)等幕府獲得松島的渡航許可。大谷九右衛(wèi)門寫了《竹島渡海由來記抜書控》，說明了德川幕府把松島獻(xiàn)給了伯耆國的大谷和村川的家氏。

　　1692年，到郁陵島出海捕魚的大谷村川一行與高麗人遭遇。

　　1693年，兩個朝鮮漁夫安龍福（???） 和樸于屯（???）在竹島停留。

獨島位置

　　1904年8月，日俄戰(zhàn)爭中，日本政府為了偵察在朝鮮半島東海岸的俄羅斯軍艦活動，在郁陵島和竹島設(shè)置了軍事用望樓。

　　1905年1月28日，日本政府、內(nèi)閣會議與竹島命名，為鳥根縣隱岐島司所管。同年2月22日發(fā)表日本領(lǐng)土編入的內(nèi)容鳥根縣考慮試第40號。

　　1946年1月29日《有關(guān)政治上行政上從日本分離若干的外圍地區(qū)的事的覺書》和同年6月22日《有關(guān)被日本的漁業(yè)及捕鯨業(yè)認(rèn)可區(qū)域的覺書》日本漁船限制在竹島周圍12海里以外。

　　1954年9月25日，日本政府向韓國建議將此島提交海牙國際法庭審理領(lǐng)土爭端，不過被韓國政府拒絕。

　　2005年，日本島根縣議會定立竹島日。

　　2006年4月14日，時任日本首相的安倍晉三宣布，日本海上保安廳決定從當(dāng)日開始勘測竹島周邊水域，是戰(zhàn)后第一次。4月22日，韓國和日本的外交代表談判達(dá)成妥協(xié)，日本方面同意停止實施勘測計劃。7月5日，韓國的海洋2000號海洋調(diào)查船在竹島附近海域進(jìn)行了海流調(diào)查，日本提出抗議。

　　2008年7月14日，日本文部科學(xué)省宣布將在2012年度使用的中學(xué)“新學(xué)習(xí)指導(dǎo)綱領(lǐng)”社會科解說書中，寫入竹島為日本領(lǐng)土，引起韓國民眾抗議示威。7月18日，韓國召回駐日大使。7月19日，日韓自由貿(mào)易協(xié)定（FTA）交渉再開協(xié)議也無限期延期。

　　2008年9月5日，日本發(fā)表2008年度《防衛(wèi)白皮書》，主張竹島是日本領(lǐng)土。韓國外交通商部當(dāng)日嚴(yán)正抗議。

　　2012年8月24日日本國會眾議院全體會議表決通過一份決議，譴責(zé)韓國總統(tǒng)李明博訪問竹島（韓國稱獨島），日本政府對此提出強(qiáng)烈抗議，并提議日韓雙方將竹島問題提交國際法院處理，但遭韓方拒絕。